Rozhledna Štěpánka se nachází na vrcholu kopce Hvězda, ve výšce 958 m. n. m.
slavnostní otevření se konalo v roce 1892, v roce 2014 proběhla její rozsáhlá rekonstrukce.
Z rozhledny je za pěkného počasí úžasný výhled na Krkonoše, Jizerské hory, ale i Zvičinu, Mužský, Bezděz, Ralsko a Lužické hory.